2023

• [SLAM] 최적화 문제를 풀기위한 Ceres Solver Tutorial 07/22
• [Book] 혼자서도 스타트업 07/02

2020

• [Ubuntu] Background로 실행 중인 프로세스 output 확인 07/22
• [Ubuntu] Ubuntu Memo widget 06/29
• Map and Unordered_map 06/29
• [Ubuntu] Ubuntu shell file make desktop application (ROS) 06/23
• [Ubuntu] Realsense Ubuntu driver 설치 06/20
• [Ubuntu] Git 한글 파일명 문제 06/20
• [SLAM] Opencv Camera model 정리 06/19
• [SLAM] Camera Models and distortion (Perspective, Fisheye, Omni) 06/15
• [SLAM] Bundle Adjustment의 Jacobian 계산 03/01
• [Ubuntu] Ubuntu CPU Frequency 최적화 하기 02/04
• [SLAM] IMU Filter (AHRS) 01/10

2019

• [SLAM survey] 2019년 11월 Arxiv SLAM 논문 정리 11/11
• [SLAM survey] IROS2019 SLAM 관련 논문 정리 11/07
• [Ubuntu] Ubuntu 노트북 사용시 배터리 최적화 하기 10/28
• [SLAM] KAIST Urban dataset의 stereo image를 이용한 Visual SLAM 비교 실험 10/22

2018

• [Ubuntu] Make function key reverse in ubuntu(Macbook에 ubuntu 설치했을 때 function키 반전) 10/05
• MAC OS wheel direction change (MAC OS 마우스, 터치패드 휠 방향 각각 변경) 10/05
• MAC OS keyboard customize (맥 OS 키보드 커스텀, 한영전환 쉽게하기) 10/05
• [Android] Android sqlight database usage(안드로이드 sqlight 데이터베이스 사용) 10/01
• [Android] Android soft keyboard option (안드로이드 키보드 옵션, 자동 키보드 열림 방지) 09/30
• [Android] Android number picker with dialog (안드로이드 dialog를 이용한 number picker 입력 받기) 09/30
• [Android] Android configChanges option (안드로이드 화면 회전시 view 유지방법) 09/30
• [Android] Android fragment transition with animation (안드로이드 프레그먼트 애니메이션 화면전환) 09/30
• [Android] Android data path and method (안드로이드 저장소 경로 및 경로 획득 함수) 09/30
• [Android] Android export file in internal storage (안드로이드 내부 저장소의 데이터 출력, fileprovider) 09/29
• [Ubuntu] Ubuntu16.04 Wifi problem in Macbook(맥북 ubuntu16.04 Wifi 문제) 09/27
• [Ubuntu] Macbook command key to alt in Ubuntu 16.04 (Ubuntu16.04에서 command키 alt로 사용) 09/27
• [Android] Android bluetooth pairing in code (안드로이드 블루투스 페어링) 09/27
• [Android] Android bluetooth connect and receive data(안드로이드 블루투스 연결 및 데이터 수신) 09/26
• [Ubuntu] tensorflow 1.0 설치 (cuda, cudnn 호환, Ubuntu) 06/19

2017

• [Ubuntu] Ubuntu 16.04.2 bluetooth load fail 문제 04/09
• [SLAM] Robust Graph SLAM 03/04
• [SLAM] Graph-based SLAM with Landmark 02/26
• [SLAM] Graph-based SLAM (Pose graph SLAM) 02/26
• [SLAM] Least Squares (최소자승법) 02/26
• [SLAM] Particle Filter and Monte Carlo Localization 02/22
• [SLAM] Occupancy Grid Maps 02/21
• [SLAM] Sparse Extended Information Filter(SEIF) SLAM 계산 02/20
• [SLAM] Sparse Extended Information Filter(SEIF) SLAM 02/19
• [SLAM] Extended Information Filter(EIF) SLAM 02/19
• [SLAM] Unscented Kalman Filter(UKF) 02/17
• [SLAM] Extended Kalman Filter(EKF) SLAM 02/16
• [SLAM] Extended Kalman Filter(EKF) 예제 02/15
• [SLAM] Kalman filter and EKF(Extended Kalman Filter) 02/14
• [SLAM] Motion Model & Observation model 02/14
• [SLAM] Bayes filter(베이즈 필터) 02/13
• [Jekyll] github blog를 google에서 검색되도록 설정하기 01/13
• [Ubuntu] Ubuntu Sublime text 설치하기 01/09
• [Ubuntu] 원하는 QT 버전에 맞게 PCL 설치하기 01/09
• [Jekyll] Jekyll을 이용하여 Github Blog 만들기 01/08

2016

• [Ubuntu] Ubuntu NVIDIA Graphic Driver 설치(nouveau kernel 문제 등) 11/22
• [Ubuntu] 그래픽 카드별 CUDA 및 Opencv 설정 09/19
• [Ubuntu] Pycaffe importerror문제 08/26
• [Ubuntu] Ubuntu rsync 오류 및 옵션 08/17
• [Ubuntu] Ubuntu apt-get 명령어 정리 06/07
• [Math] SE(3) and SO(3) transformation 06/07
• [Ubuntu] gcc default include path 확인 방법 06/06
• [Ubuntu] bash shell 환경변수 06/06
• [Ubuntu] vim install and setting 06/06
• [Ubuntu] Ubuntu 한글 키보드 설정 06/06
• [Ubuntu] Ubuntu Gedit 한글 깨짐 수정 06/06
• [Jekyll] Jekyll&github blog에서 latex 문법 사용하기 06/06
• DLL파일과 LIB파일 차이 06/05
• [Ubuntu] Ubuntu and Window Keyboard&Mouse sharing(Synergy) 06/04
• [Ubuntu] Ubuntu VPN server 06/03
• [Ubuntu] SSH keygen 설정 06/02
• 공개 SW 라이센스(GPL, LGPL, BSD) 06/01
• 이미지 확장자 (AI, BMP, JPG, PNG, GIF, TIF 등) 05/29
• [Jekyll] Jekyll Markdown에서 HTML소스코드 그대로 포스팅하기 05/27
• [Jekyll] Jekyll에 댓글 추가하기(Disqus) 05/19
• [Ubuntu] Windows Partition Auto Mount in Ubuntu 14.04 05/15