SLAM

SLAM은 로봇이 미지의 영역에서 위치를 추정하며 동시에 맵을 업데이트 하는 기술이다. 로봇청소기가 대표적으로 SLAM을 활용한 로봇이다

2023

• [SLAM] 최적화 문제를 풀기위한 Ceres Solver Tutorial 07/22

2020

• [SLAM] Opencv Camera model 정리 06/19
• [SLAM] Camera Models and distortion (Perspective, Fisheye, Omni) 06/15
• [SLAM] Bundle Adjustment의 Jacobian 계산 03/01
• [SLAM] IMU Filter (AHRS) 01/10

2019

• [SLAM] KAIST Urban dataset의 stereo image를 이용한 Visual SLAM 비교 실험 10/22

2017

• [SLAM] Robust Graph SLAM 03/04
• [SLAM] Graph-based SLAM with Landmark 02/26
• [SLAM] Graph-based SLAM (Pose graph SLAM) 02/26
• [SLAM] Least Squares (최소자승법) 02/26
• [SLAM] Particle Filter and Monte Carlo Localization 02/22
• [SLAM] Occupancy Grid Maps 02/21
• [SLAM] Sparse Extended Information Filter(SEIF) SLAM 계산 02/20
• [SLAM] Sparse Extended Information Filter(SEIF) SLAM 02/19
• [SLAM] Extended Information Filter(EIF) SLAM 02/19
• [SLAM] Unscented Kalman Filter(UKF) 02/17
• [SLAM] Extended Kalman Filter(EKF) SLAM 02/16
• [SLAM] Extended Kalman Filter(EKF) 예제 02/15
• [SLAM] Kalman filter and EKF(Extended Kalman Filter) 02/14
• [SLAM] Motion Model & Observation model 02/14
• [SLAM] Bayes filter(베이즈 필터) 02/13