[SLAM] 최적화 문제를 풀기위한 Ceres Solver Tutorial
on SLAM
예문을 포함한 Ceres tutorial PPT & github code
Ceres Solver
Ceres solver는 비선형 최적화 문제를 풀기위한 오픈소스 기반의 c++ 라이브러리이다. 우리가 풀어야 하는 대부분의 문제들은 비선형 문제이다. Ceres solver는 다른 최적화 라이브러리에 비해 확장성이 좋으며, SLAM을 위한 다양한 예제도 제공해주고 있다. SLAM을 연구 및 개발하는 사람이라면 기본적으로 Ceres Solver 는 다룰 수 있어야 한다.
Ceres Solver Tutorial
해당 발표 자료 및 tutorial code는 2023년 인하대학생들에게 제공하기 위해 작성한 자료들이다.