[Ubuntu] Realsense Ubuntu driver 설치
on Ubuntu
Realsense Ubuntu driver install
Ubuntu 에서 Realsense 카메라 설치하기
- Realsense driver 설치
# server's public key 등록:
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
# 서버 추가
# ubuntu 16.04
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
# ubuntu 18.04
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
# 라이브러리 설치
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
# developer, debug package 설치 (optional)
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
realsense driver 설치 후 realsense-viewer 를 terminal에 입력하면 뷰어가 실행된다.
- ROS package 설치
# 기본 ROS package 설치
sudo apt-get install ros-$$ROS_VER-realsense2-camera
Ros camera node르 실행하기 위해서는 터미널에서 다음 명령 실행
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch